Doyoung Jeon Professor | Doyoung Jeon Sogang University - 자동제어 및 로봇공학 전공 - Tel : +82-2-705-8634 - Email: dyjeon@sogang.ac.kr |
· Educations - Seoul National Univ., Seoul, Korea, B.S.(1984) - University of California, Berkeley, M.S., Ph.D.(1986, 1991) · Research interests - Design and control of wearable robot
- Rehabilitation engineering, Smart monitoring system
- Control of dynamics systems - Mechanism design of capsule endoscopy · Career - University of Miami 조교수 (1992-1994) - 서강대학교 기계공학과 교수 (1994.9-현재)
- 국가과학기술위원회 연구관리제도개선위원회 위원장 (2003.4-2003.12)
- 대통령자문 정책기획위원회 위원 (2003.6-2008. 2)
- 국가과학기술자문회의 위원 (2005.9-2006.8)
- 서강대학교 연구처장, 산학협력단장 (2004.11-2005.8)
- 기초기술연구회 기획평가위원 (2003.7-2007.6)
- 감사원 자문위원 (2004.3-2007.3) - 과학기술기획평가원(KISTEP)이사 (2004.6-2009. 3) - 국가과학기술위원회 기획예산조정전문위원회 위원 (2004.12-2006.12) - 교육인적자원부 정책자문위원회 (2005.11-2008. 2) - 전기안전공사 비상임이사 (2004-2007) - 다산네트웍스 사외이사 (2004-2007) - 과학기술부 자체평가 위원회 위원 (2007-2008) - 공공기관 운영위원회 위원 (2007-2008) - 보건복지부 의료기기위원회 위원 (2007-2009) - 서강대학교 공과대학 학장 (2019-2020) · Awards - 과학기술부 장관 표창 (2003) - 대한민국 발명특허대전 국무총리상 (2006) - 홍조근정포장 (2007) · Paper - D. Jeon and M. Tomizuka, "Repetitive Contact Force Control with a Compliant End Effector," in Control of Systems with Inexact Dynamic Models, DSC-Vol. 33, ASME, pp. 117-123, 1991.12 - D. Jeon and M. Tomizuka, "A Stiffness Identification Method for Self-Tuning Adaptive Force Control," Proceedings of Japan/USA Symposium on Flexible Automation, pp. 1245-1250, ASME, 1992.7. - D. Jeon, and M. Tomizuka, "Learning hybrid force and position control of robot manipulators," Robotics and Automation, IEEE International Conference on, Vol. 2, pp. 1455-1460 , 1992.5 - D. Jeon, and M. Tomizuka, "Learning hybrid force and position control of robot manipulators," Robotics and Automation, IEEE Transactions on, Vol. 9, No. 4, pp. 423 -431, 1993.8 - D. Jeon, and M. Tomizuka, "Force and Position Controlof Robot Manipulators: Learning Control Approach," Dynamic Systems Control, DSC-Vol. 2, pp. 805-810, 1994.11 | |
